Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 2859 SOFTGRIP Functionalised Soft robotic gripper for delicate produce harvesting powered by imitation learning-based control”(GA 101017054) |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 2859 SOFTGRIP Functionalised Soft robotic gripper for delicate produce harvesting powered by imitation learning-based control”(GA 101017054) |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il vincitore è chiamato a svolgere attività di ricerca, nel settore della soft robotics, attraverso gli strumenti e le metodologie proprie della progettazione meccatronica di componenti e sistemi robotici, con particolare enfasi sullo studio e lo sviluppo di un dispositivo bioispirato basato su materiali altamente deformabili da utilizzare nell’industria del cibo. Il dispositivo dovrà saper manipolare dei prodotti alimentari interfacciandovisi direttamente. Il dispositivo dovrà avere caratteristiche specifiche in termini di proprietà meccaniche, di sensorizzazione e di controllo in modo da garantire una presa stabile, ma delicata e senza la necessità di elevata potenza computazionale. A tal fine si utilizzeranno, in maniera prevalente, strumenti per la simulazione FE e CAD meccanico, oltre a strumenti di modellizzazione e analisi dati (Matlab), strumenti di caratterizzazione dei materiali automatizzati (es. INSTRON) e strumenti per l’acquisizione di segnali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The candidate is required to carry out research, in the field of soft robotics, through the tools and methods of mechatronic design of components and robotic systems (hardware and software), with particular emphasis on the study and the development of a bioinspired device based on highly deformable materials (soft and/or flexible) to be used in food industry applications. The device needs to be able to handle food products by interfacing directly with them. The device must have specific characteristics in terms of mechanical properties, sensorization and control in order to guarantee a stable but delicate grip and without the need for high computational power. To this end, FE and mechanical CAD simulation tools will be mainly used, as well as modelling and analysis tools (Matlab), automated tools for characterizing materials (e.g. INSTRON) and tools for acquiring electric signals. |
| Data del bando | 18/12/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 18/01/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-progettazione-e-sviluppo-di-un-dispositivo |