Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Interazione uomo-robot cooperativa |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Cooperative human-robot interaction |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | Studio dell’interazione uomo-robot in attività cooperative e/o collaborative attraverso l’analisi dei meccanismi di programmazione ed esecuzione del movimento. Elaborazione ed analisi di segnali mioelettrici di superficie per l’estrazione di indici relativi a tempistiche, ampiezze e coordinamento dell’attivazione muscolare, nonché a segni elettrici di fatica muscolare e indici di co-attivazione, simmetria e modularità. Interpretazione e valutazione della fattibilità nell’uso di tali indici per la caratterizzazione dei meccanismi di controllo motorio nelle strategie di interazione |
Descrizione sintetica in inglese | Study of human-robot interaction in cooperative and/or collaborative activities through the analysis of the mechanisms of programming and execution of the movement. Processing and analysis of surface myoelectric signals for the extraction of indices related to timing, amplitudes and coordination of muscle activation, as well as electrical signs of muscle fatigue and indices of co-activation, symmetry and modularity. Interpretation and evaluation of the feasibility in the use of such indices for the characterization of motor control mechanisms in interaction strategies |
Data del bando | 22/12/2020 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://host.uniroma3.it/uffici/ricerca/assegni-di-ricerca.aspx |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi Roma Tre |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Roma |
Sito web | http://www.uniroma3.it |
ricerca.ingegneria@uniroma3.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 15/01/2021 |
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Come candidarsi | Other |