Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robot mobili per applicazioni in ambito agricolo |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mobile Robots for Agricultural Applications |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Negli ultimi anni, si è assistito a un crescente interesse verso l'impiego di veicoli autonomi in campo agricolo al fine di migliorare la produttività e l'efficienza. Perché un veicolo possa operare in maniera autonoma e sicura, è fondamentale che esso sia dotato di capacità avanzate di percezione e interpretazione dell'ambiente esterno. Il presente assegno di ricerca ha come obiettivo lo studio di sistemi sensoriali e algoritmi di elaborazione e analisi dei dati in grado di garantire il necessario livello di “conoscenza” ambientale. In particolare, saranno affrontate le problematiche legate alla rilevazione e al riconoscimento di ostacoli e di terreni ad elevata difficoltà di attraversamento. Tale compito è difficile in contesti ambientali complessi come quello agricolo. Diverse sono le tipologie di ostacoli che si possono incontrare: ostacoli positivi, ostacoli negativi, persone, animali e altri veicoli in movimento, e suoli irregolari o non attraversabili |
| Descrizione sintetica in inglese | In the last few years, autonomous vehicles are being increasingly adopted in agriculture to improve productivity and efficiency. For an autonomous agricultural vehicle to operate safely, environment perception and interpretation capabilities are fundamental requirements. The present project will focus on the development of sensors and sensor processing methods to provide an agricultural vehicle with such environment awareness. The object segmentation/classification problem will be addressed with special focus on the obstacle detection and terrain traversability issue. Different types of obstacles can be encountered in agricultural field such as positive obstacles, negative obstacles, moving people/animals/obstacles, and irregular, non-traversable terrain. Furthermore, obstacles may vary greatly from situation to situation, depending on type of crop, fruit, vegetable or plant grown, curvature of landscape as well as on the presence of dust, fog, rain, and changing illumination |
| Data del bando | 28/12/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Altri costi in italiano | E’ richiesto che il candidato alleghi alla domanda di partecipazione alla procedura per il conferimento dell’assegno, ricevuta di versamento pari ad € 25,82 a favore del Politecnico di Bari, Via Amendola n. 126/B, 70126, BARI - ITALIA, C/C 9704, bonifico bancario c/o N° conto corrente: 4172 UBI Banca Spa, via Toma 12, 70125 Bari, IBAN IT45X0311104001000000004172, BIC: BLOPIT22, come richiesto dal bando di selezione |
| Altri costi in inglese | Candidates are requested to forward receipt of payment of € 25,82 in favour of Politecnico di Bari, Via Amendola n. 126/b, 70126 BARI - ITALY, C/C 9704, bank transfer to bank account: 4172 UBI Banca Spa, via Toma 12, 70125 Bari, IBAN IT45X0311104001000000004172, BIC: BLOPIT22, together with the application for attending the procedure for awarding the research grant, as demanded by the announcement of selection |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | VALUTAZIONE PER TITOLI E COLLOQUIO |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BARI |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| giulio.reina@poliba.it | |
| Telefono | +390805963866 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 12/01/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |