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| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Verso una teoria geometrica del controllo per sistemi non-smooth |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Towards a geometric control theory for non-smooth systems” |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | MAT/05 - ANALISI MATEMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | In Teoria del Controllo la nozione di"condizione di ordine superiore"si riferisce sia a problemi di minimo sia a questioni di controllabilità.In ipotesi di sufficiente regolarità,questo tipo di condizioni sono espresse in termini di campi vettoriali e delle loro parentesi di Lie iterate. Naturalmente, questo è impossibile, o privo di significato, non appena le ipotesi di regolarità vengano indebolite. Ad es, se 2 campi vettoriali f, g sono solo Lipschitziani,la parentesi di Lie[f.g]=Dg f - Df g non è nemmeno definita ovunque. Partendo da alcuni risultati di base stabiliti negli ultimi due decenni, dove la classica parentesi di Lie è generalizzata per mezzo di un campo vettoriale set-valued e convesso, si propone di studiare una possibile di generalizzazione dialcuni classici risultati (per esempio il Principio del Massimo di Pontryagin e la controllabilità di ordine superiore,o il teorema delle orbite), così da porre le basi per una teoria del controllo geometrico non-smooth. |
| Descrizione sintetica in inglese | In Control Theory the notion of 'higher order condition' refers to both minimum problems and to controllability issues. If sufficient regularity is assumed, such conditions are expressed in terms of the vector fields and of their iterated Lie brackets. Of course, this is impossible, or meaningless, as soon as weaker regularity assumptions are made. For instance, if two vector fields f,g are just Lipschitz continuous, the Lie bracket [f.g]=Dg f – Df g is not even defined everywhere. Starting from some basic results established in the last two decades, where the classical Lie bracket is generalized by means of a set-valued, convex, vector field, the proposed program of investigation should test the possibility of generalizing some classical results (e.g. a higher order, non smooth, Pontryagin Maximum Principle, or controllabilitry, or the Orbit Theorem), so setting the bases for a nonsmooth geometric control theory. |
| Data del bando | 01/02/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.math.unipd.it/news/bando-n-7-2021-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ricerca-verso-una-teoria-geometrica-del-controllo-per-sistemi-non-smooth/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITà DEGLI STUDI DI PADOVA - DIPARTIMENTO DI MATEMATICA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | PADOVA |
| Codice postale | 35121 |
| Indirizzo | via trieste 63 |
| Sito web | https://www.math.unipd.it/ |
| assegni.ricerca@math.unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 16/02/2021 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |