Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 2889 APRIL GA n. 870142, B-CRATOS GA n. 965044, , ALA – Advanced Laboratory Automation – Accordo di Ricerca INPECO-BR 2018 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 2889 APRIL GA n. 870142, B-CRATOS GA n. 965044, , ALA – Advanced Laboratory Automation – Accordo di Ricerca INPECO-BR 2018 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il vincitore è chiamato a svolgere attività di ricerca nel settore della robotica, con particolare enfasi nello sviluppo di modelli e algoritmi per la manipolazione di oggetti deformabili in ambito industriale e definizione di una libreria di presa per mani artificiali. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza comprovata da attività di studio pregressa nell’ambito della progettazione di algoritmi di controllo e biomeccanica del movimento/presa. Il candidato ideale ha esperienza di programmazione con i linguaggi C/C++/C#, Matlab e/o Python, conoscenza del framework ROS, esperienza nel controllo di braccia robotiche collaborative e mani artificiali. Il candidato ha maturato esperienza nel condurre progetti di ingegneria di R&S sia individualmente che come parte di un gruppo, è dotato di eccellenti capacità comunicative (in inglese) e interpersonali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The selected candidate is asked to carry out research activities in the field of robotics, with particular emphasis on the development of models and algorithms for dexterous manipulation of deformable objects in industrial environments and design of a grasp library for artificial hands. The research activity requires knowledge, proven by previous research or educational activity, of control algorithms design and biomechanics of motion/manipulation. The ideal candidate has also programming experience with C/C++/C#, Matlab and/or Python languages, experience with the ROS framework and control of collaborative robot arms., he has gained experience in conducting R & D engineering projects both individually and as part of a group, and he has excellent communication skills (in English) and interpersonal skills. |
| Data del bando | 04/02/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca?page=1 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 26/02/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-di-modelli-e-algoritmi-la |