Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 2890 APRIL GA n. 870142, B-CRATOS GA n. 965044, ALA – Advanced Laboratory Automation – Accordo di Ricerca INPECO-BR 2018 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 2890 APRIL GA n. 870142, B-CRATOS GA n. 965044, ALA – Advanced Laboratory Automation – Accordo di Ricerca INPECO-BR 2018 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attività di ricerca riguarderà lo sviluppo di algoritmi per la manipolazione di oggetti rigidi/flessibili/deformabili attraverso mani artificiali sensorizzate in attività industriali e domestiche. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza comprovata da attività di studio pregressa nell’ambito della progettazione di algoritmi di controllo e biomeccanica del movimento/presa. Il candidato ideale ha esperienza di programmazione con i linguaggi C/C++/C#, Matlab e/o Python, conoscenza del framework ROS, esperienza nel controllo di braccia robotiche collaborative. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity concerns the development of control algorithms for the manipulation of stiff/flexible/deformable materials by means of sensorized artificial hands. The research activity requires knowledge, proven by previous research or educational activity, of control algorithms design and biomechanics of motion/manipulation. The ideal candidate has also programming experience with C/C++/C#, Matlab and/or Python languages, experience with the ROS framework and control of collaborative robot arms. |
| Data del bando | 04/02/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
OTHER |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca?page=1 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 31/03/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-di-algoritmi-la-manipolazione-di |