Bandi per assegni di ricerca

Univ. CAMPANIA - “L. VANVITELLI”

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Bando per assegno di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano Sviluppo di algoritmi di controllo non lineari per la manipolazione robotica
Titolo del progetto di ricerca in inglese Development of nonlinear control algorithms for robotic manipulation
Settore Concorsuale 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
S.S.D ING-INF/04 - AUTOMATICA
Descrizione sintetica in italiano Obiettivo della ricerca è quello di mettere a punto algoritmi di controllo per la manipolazione robotica per
applicazioni logistiche. La ricerca riguarderà sia le tecniche di modellazione del contatto tra organo di presa e
oggetto da manipolare che la progettazione di algoritmi di controllo per il grasping e la manipolazione in-hand
Descrizione sintetica in inglese The objective of the research is to devise control algorithms for robotic manipulation for logistics applications. The
research activities will concern both the study of modeling techniques of the contact between the gripper device
and the manipulated object and the design of control algorithms for grasping and in-hand manipulation
Data del bando 10/02/2021
Paesi in cui può essere condotta la ricerca Italy
Paesi di residenza dei candidati EUROPE
Nazionalità dei candidati EUROPE
Sito web del bando https://www.unicampania.it/index.php/ricerca/assegni-di-ricerca

 

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città Caserta
Codice postale 81100
Indirizzo Viale Ellittico, 31
Sito web http://www.unicampania.it

 

Contatto presso l'Ente
E-mail ufficio.formazionericerca@unicampania.it

 

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 01/03/2021
Come candidarsi Other