Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 2940 SOFTGRIP Functionalised Soft robotic gripper for delicate produce harvesting powered by imitation learning-based control”, Project number 101017054 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 2940 SOFTGRIP Functionalised Soft robotic gripper for delicate produce harvesting powered by imitation learning-based control”, Project number 101017054 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il vincitore è chiamato a svolgere attività di ricerca nel settore della soft robotics, con particolare riferimento allo sviluppo di soft gripper a rigidezza variabile basati su attuazione a cavi e fluidica. Tale ricerca richiede l’impiego di strumenti e metodi propri della progettazione meccanica e della simulazione numerica dei sistemi meccanici, fra i quali l’utilizzo di software CAD, di analisi FEM (ad es. ANSYS) e di calcolo numerico (ad es. MATLAB o librerie di calcolo scientifico per Python). Il candidato ideale possiede conoscenze approfondite nei suddetti ambiti, comprovate da pregresse attività di studio, ricerca o professionali ed è dotato di eccellenti capacità comunicative (in inglese) e interpersonali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The winner of the selection will carry out research in the field of soft robotics, with a specific focus on the development of soft grippers with variable stiffness based on tendon-driven and fluidic actuation. For this research, tools and methods belonging to mechanical design and numerical simulation of mechanical systems are required, including the use of software for CAD, FEM analyses (i.e. ANSYS) and numeric computing (i.e. MATLAB or Python libraries for scientific computing). The ideal candidate has a solid background in the aforementioned contexts, as proven by previous activities of study, research or professional activities and has excellent communication skills (in English) and interpersonal skills. |
| Data del bando | 03/03/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 12/04/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-progettazione-e-ottimizzazione-di-un-soft |