Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Ottimizzazione ed implementazione elettronica di algoritmi di controllo per veicoli autonomi - Rif. 045/2021-AR |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Optimization and electronic implementation of control algorithms for autonomous vehicles - Ref. 045/2021-AR |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Lo scopo di questo Programma di Ricerca è di ottimizzare algoritmi di trajectory planning e controllo per veicoli autonomi, precedentemente sviluppati. Gli algoritmi sono basati su un approccio Model Predictive Control (MPC) e la loro ottimizzazione verrà effettuata mediante simulazione. I test di simulazione considereranno diversi scenari, al fine di assicurare la robustezza e la flessibilità degli algoritmi. Una parte rilevante del Programma di Ricerca sarà dedicata all'implementazione real-time degli algoritmi su diverse schede elettroniche. Gli algoritmi presenti sulle schede verranno prima testati mediante esperimenti Hardware-In-the-Loop. Dopodiché verranno testati su un veicolo reale, fornito dall'Università di Modena e Reggio Emilia (Unimore). |
| Descrizione sintetica in inglese | The purpose of this Research Program is to ooptimize trajectory planning and control algorithms for autonomous vehicles. The algorithms are based on a Model Predictive Control (MPC) approach and their optimization will be performed by means of simulations. The simulation tests will consider different scenarios, in order to ensure the robustness and flexibility of the algorithms. A relevant part of the Research Program will be dedicated to the real-time implementation of the algorithms on various electronic boards. Hardware-In-the-Loop experiments will be first carried out. Then The algorithms will be tested on a real vehicle, provided by Università di Modena e Reggio Emilia (Unimore). |
| Data del bando | 22/03/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
OTHER |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | 0110907835 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 01/04/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |