Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Disegno di giunto motorizzato e sensorizzato ad alta reversibilità meccanica , Progetto FESleg - CUP: E58D19000690005, 2021_ASSEGNI_PLC_2 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of a backdrivable motorized and sensorized joint , Progetto FESleg - CUP: E58D19000690005, 2021_ASSEGNI_PLC_2 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Obiettivo del lavoro è lo sviluppo del prototipo FES-gait che combina l'esoscheletro TWIN con una neuroprotesi del cammino mediante un sistema di controllo cooperativo e l'utilizzo di giunti backdrivable. Il candidato si occuperà dello sviluppo della meccanica di supporto per FES-gait: sviluppo di un giunto backdrivable da usare come bench-test: progettazione meccanica, simulazioni FEM per ottimizzazione, realizzazione dei particolari e test preliminari; studio di giunti ibridi minimizzati: definizione dei requisiti funzionali e delle condizioni di carico, progettazione meccanica, simulazioni FEM/Ottimizzazione; studio dell'esoscheletro TWIN per l'integrazione del giunto ibrido nella struttura di TWIN |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity focuses on the development of the FES-gait prototype that combines the TWIN exoskeleton with a gait neuroprosthesis through a cooperative control system and the use of backdrivable joints. The candidate will be in charge of the development of the support mechanics for FES-gait: development of a backdrivable joint to be used as a bench-test: mechanical design, FEM simulations for optimization, parts realization and preliminary tests; study of minimized hybrid joints: definition of functional requirements and loading conditions, mechanical design, FEM simulations/optimization; study of the TWIN exoskeleton for the integration of the hybrid joint in the TWIN structure |
| Data del bando | 17/02/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19367.04 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/05/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |