Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Approcci basati su Intelligenza Artificiale per la ricerca di percorsi multi-agente in scenari logistici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Artificial Intelligence Approaches for Multi-Agent Path Finding in logistic scenarios |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | INF/01 - INFORMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca si concentra sul problema della movimentazione di oggetti in scenari multi-agente (MultiAgent Pickup and Delivery) concentrandosi su approcci per ri-pianificare i percorsi quando eventi imprevisti (ad esempio ostacoli dinamici) modificano la configurazione dell'ambiente operativo. In particolare, il progetto si concentra sullo sviluppo di approcci decentralizzati e disaccoppiati per la ri-pianificazione dei percorsi, considerando tecniche avanzate di IA per trovare percorsi privi di conflitti tra i robot. Le soluzioni considereranno scenari logistici, considerando il layout della struttura di ricerca ICE-Lab (un'infrastruttura di ricerca che rappresenta una vera e propria linea di produzione per l'Industria 4.0). Gli approcci saranno valutati empiricamente in simulazione e validati su piattaforme mobili (es. Turtlebot o RBKAIROS). |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program aims at investigating the Multi-Agent Pickup and Delivery (MAPD) problem focusing on approaches to replan paths when unexpected events (e.g., dynamic obstacles) change the configuration of the operative environment. In particular the project focuses on developing decentralized and decoupled approaches to path replanning, considering advanced AI techniques to find conflict-free paths for the robots. The solutions will target logistic scenarios, considering the layout of the ICE-Lab research facility (a research infrastructure that represents a real production line for Industry 4.0). The approaches will be empirically evaluated in simulation and validated on mobile platforms (e.g., turtlebots or RBKAIROS). |
| Data del bando | 13/04/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24000 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA OCEANIA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA OCEANIA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | https://www.univr.it/it/concorsi/assegnisti-di-ricerca/assegni-di-ricerca/0/8803 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19540 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a)Titolo di Dottore di Ricerca, ovvero Laurea Magistrale [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera n), D.M. 22 ottobre 2004, n. 270], o Laurea Specialistica [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera b), D.M. 3 novembre 1999, n. 509], o Diploma di Laurea [conseguito ai sensi degli ordinamenti didattici previgenti al D.M. 3 novembre 1999, n. 509, a conclusione di un corso di studi di durata non inferiore a quattro anni], e possesso di curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca; b)Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; c)Ulteriori requisiti: attività di ricerca e/o di sviluppo nel settore scientifico-disciplinare: INF/01 INFORMATICA. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a)PhD or Master’s degree [Laurea Magistrale awarded pursuant to Art. 3(1n), Ministerial Decree no. 270 of 22/10/04] or previous Master’s degree [Laurea Specialistica awarded pursuant to Art. 3(1b), Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99] or previous Bachelor’s degree [awarded pursuant to the teaching systems prior to Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99, at the conclusion of a study programme at least 4 years in length], and a suitable academic and professional background for conducting research; b)Knowledge of the following foreign language: English; c)Other requirements: documented research and/or development experience in the disciplinary sector: INF/01 INFORMATICS. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona - Dipartimento di Informatica |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere, 8 |
| Sito web | https://www.univr.it/it/ |
| elena.cordioli@univr.it | |
| Telefono | 0458028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 03/05/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |