Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 2994 ODIN Leveraging AI based technology to transform the future of health care delivery in Leading Hospitals in Europe”, GA N. 101017331 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 2994 ODIN Leveraging AI based technology to transform the future of health care delivery in Leading Hospitals in Europe”, GA N. 101017331 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Attività di ricerca per lo sviluppo di tecnologie collaborative e per l’implementazione e validazione di algoritmi di controllo per la collaborazione uomo-macchina in ambito medico. L’attività riguarderà, in una prima fase, lo sviluppo meccatronico di una nuova tecnologia di proximity detection basata su sensori capacitivi. Successivamente, tale tecnologia sarà integrata su macchine robotiche e interfacciata con il sistema di controllo e Cloud. Infine, il dato, proveniente dalla tecnologia di sensing, sarà elaborato e impiegato per lo sviluppo di algoritmi di controllo di collision avoidance. Aspetto fondamentale riguarderà anche lo sviluppo di una human-machine interface intuitiva con elevata modularità. Il candidato dovrà dare prova di saper utilizzare strumenti software per: 1) prototipazione meccanica CAD, 2) simulazione FEM, 3) elaborazione dati mediante Matlab, e 4) programmazione in C/C++ e LabVIEW. |
| Descrizione sintetica in inglese | Research activities for the development of collaborative technologies and for the implementation and validation of control algorithms for human-machine collaboration in the medical field. The activity will concern, in a first phase, the mechatronic development of a new proximity sensing technology based on capacitive sensors. Subsequently, this technology will be integrated on robotic machines and interfaced with the control system and Cloud. Finally, the data, coming from the sensing technology, will be processed and used for the development of collision avoidance control algorithms. A fundamental aspect will also concern the development of an intuitive man-machine interface with high modularity. The candidate must demonstrate knowledge of using software tools for: 1) CAD mechanical prototyping, 2) FEM simulation, 3) data processing using Matlab, and 4) programming in C / C ++ and LabVIEW. |
| Data del bando | 06/05/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 21/05/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-di-tecnologie-biomediche-la |