Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3013 SOFTGRIP Functionalised Soft robotic gripper for delicate produce harvesting powered by imitation learning-based control”, Project number 101017054 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3013 SOFTGRIP Functionalised Soft robotic gripper for delicate produce harvesting powered by imitation learning-based control”, Project number 101017054 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il vincitore è chiamato a svolgere attività di ricerca, nel settore della soft robotics, attraverso gli strumenti e le metodologie proprie della progettazione meccatronica di componenti e sistemi robotici (hardware e software), con particolare enfasi sullo studio e lo sviluppo di un sistema attuativo per un dispositivo bioispirato basato su materiali altamente deformabili (morbidi e/o flessibili). Il sistema attuativo non dovrà interferire con le caratteristiche del dispositivo soft, dettando specifiche limitazioni in termini di proprietà meccaniche. A tal fine si utilizzeranno, in maniera prevalente, strumenti di fabbricazione legati alla soft robotics (laser cut, stampa ad iniezione, casting), software CAD, strumenti automatizzati di caratterizzazione dei materiali (es. INSTRON) e strumenti per l’acquisizione di segnali (schede di acquisizione e software dedicati). |
| Descrizione sintetica in inglese | The candidate is called to carry out research activities in the field of soft robotics through the tools and methodologies of the mechatronic design of robotic components and systems (hardware and software), with particular emphasis on the study and development of a sensory system for a bioinspired device based on highly deformable materials (soft and / or flexible). The actuation system must not interfere with the characteristics of the soft device, dictating specific limitations in terms of mechanical properties. To this end, fabrication tools and techniques for soft robotics (laser cut, injection molding, casting), CAD software, automated materials characterization tools (e.g. INSTRON), and tools for the acquisition of signals (acquisition boards and dedicated software) will be used. |
| Data del bando | 08/06/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 23/06/2021 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-progettazione-e-sviluppo-di-un-sistema-5 |