Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche di decisione e controllo per moduli di diagnostica mobile in applicazioni ferroviarie |
---|---|
Titolo del progetto di ricerca in inglese | Decision and control techniques for mobile diagnostic modules in railway applications |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca denominato “Tecniche di decisione e controllo di moduli di diagnostica mobile per applicazioni ferroviarie” consiste nella definizione di un opportuno modulo di diagnostica mobile, mediante l’identificazione dei requisiti funzionali e delle prestazioni richieste ai sottosistemi corrispondenti: drone e payload con sensoristica. Da un lato, verranno individuate le logiche e gli algoritmi per l’intervento ottimale del dispositivo di diagnostica mobile. Dall’altro lato, verranno definiti i requisiti e le regole del path planning da parte del drone, garantendo la fattibilità dei piani generati, fornendo una ricerca di soluzioni completa e ottimale, e rispettando i vincoli derivanti da possibili ostacoli. |
Descrizione sintetica in inglese | The research project called “Decision and control techniques for mobile diagnostic modules in railway applications” consists in defining a suitable mobile diagnostic module, by identifying the functional requirements and the performances required to corresponding subsystems: drone and sensors payload. On the one hand, the logics and algorithms for the optimal intervention of the mobile diagnostic device will be identified. On the other hand, the requirements and rules of path planning by the drone will be defined, guaranteeing the feasibility of the generated plans, providing a search for complete and optimal solutions, and respecting the constraints deriving from possible obstacles. Finally, the project will 5 investigate the rules for the detection of the target based on the sensors available on board the drone and the necessary types of diagnosis following the preliminary results obtained on site |
Data del bando | 11/06/2021 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | http://www.poliba.it |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
---|---|
Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ______________________ - D.R. n. ___ dated ___ |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione per titoli e colloquio |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
---|---|
Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bari |
Sito web | http://www.poliba.it |
mariagrazia.dotoli@poliba.it | |
Telefono | +390805963667 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
---|
Data di scadenza del bando | 24/06/2021 - alle ore 00:00 |
---|---|
Come candidarsi | Other |