Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio ed implementazione della modalità di controllo remoto tramite console per navi di superficie in scala modello |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study and development of remote control by console for model-scale surface ships. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/02 - COSTRUZIONI E IMPIANTI NAVALI E MARINI |
| Descrizione sintetica in italiano | L’oggetto della ricerca è lo studio di logiche di controllo e modalità di comando di un hardware fisico che riproduca i comandi di una plancia reale. L'orchestra integrata del controllo moti sarà in grado consentire la gestione condivisa di diversi tasks: gestione autonoma/automatica della propulsione, leggi di guida e logiche di evasioni delle collisioni e feedback dei sensori in un unico strumento di comando. Verrà studiata l’architettura di comunicazione necessaria all’invio dei segnali di comando e per la ricezione dei dati provenienti dai sensori (eterogenei) di bordo. La piattaforma integrata per lo sviluppo e la validazione di navi autonome o controllate da remoto sarà testata approfonditamente durante la fase finale della ricerca, sia in ambiente indoor che outdoor. |
| Descrizione sintetica in inglese | The object of the research is the study and the implementation of control logics and command modes on a physical hardware that faithfully reproduces the commands of a real ship bridge. The integrated motion controller orchestra will be able to accomplish several tasks: autonomous/automatic propulsion management, guidance laws and collision avoidance logics, and sensor feedbacks in one control tool. The communication architecture, required for sending command signals and receiving data from the (heterogeneous) on-board sensors, will be studied. The integrated platform for the development and validation of autonomous and remote-control ships will be extensively tested during the final phase of the research, both in indoor and outdoor environments. |
| Data del bando | 28/06/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 23787 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il bando per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 28/07/2021 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |