Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3047 TERRINet The European Robotics Research Infrastructure Network |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3047 TERRINet The European Robotics Research Infrastructure Network |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La persona vincitrice è chiamata a svolgere attività di ricerca nel settore della biorobotica per la progettazione, lo sviluppo e il controllo di sistemi robotici collaborativi, nel quadro del paradigma industria 4.0 e della sua evoluzione industria 5.0 in ottica di sostenibilità. Saranno utilizzati strumenti e metodologie proprie della progettazione meccanica, elettronica e meccatronica, con particolare enfasi sull’analisi, lo sviluppo, e la validazione sperimentale di componenti, sottosistemi e strategie di controllo per robot collaborativi dotati di sistemi sensoriali innovativi. A tal fine si utilizzeranno, in maniera prevalente, software di progettazione meccanica (Fusion, Solidworks), calcolo (Matlab), sistemi elettronici di misura, acquisizione dati e controllo (Labview e Labview Robotics), e soluzioni in tempo reale di Intelligenza Artificiale. Le attività potranno essere svolte anche in collaborazione con il Centro di Competenza ARTES 4.0. |
| Descrizione sintetica in inglese | The recruited candidate will be requested to carry out research activities in the biorobotics sector for the design, development and control of collaborative robotic platforms, in the framework of the industry 4.0 paradigm and within its industry 5.0 evolution within sustainability objectives. Targeted instruments and methods are typical of mechanical, electronic and mechatronic design, with a particular emphasis on the analysis, development, and experimental evaluation of components, subsystems and control strategies of collaborative robots endowed with novel sensory systems. To that aim the main tools utilized will be mechanical design software (Fusion, Solidworks), calculus environments (Matlab), electronic systems for measurement, data acquisition and control (Labview and Labview Robotics) and real-time solutions for Artificial Intelligence. The activities could be carried out also in collaboration with the ARTES 4.0 Competence Center. |
| Data del bando | 09/07/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca?page=1 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 31/08/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-progettazione-sviluppo-e-controllo-di-0 |