Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di sistemi di controllo polivalenti per veicoli marini a guida autonoma |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of multipurpose control systems for self-driving marine vehicles |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca denominato SUNMARE ha come obiettivo lo studio e l’analisi dei requisiti tecnici/funzionali di un'innovativa imbarcazione da ricerca multipurpose, trasportabile, a guida autonoma (Unmanned Surface Vehicle - USV). Gli obiettivi individueranno tecnologie innovative per la guida e controllo dell’USV. Saranno sviluppati algoritmi di controllo intelligente, apparati di propulsione e impianti di bordo per analizzare l’ecosistema e il patrimonio culturale sommerso/semisommerso. Saranno sviluppati sistemi intelligenti per l'autodiagnostica, la sicurezza operativa e l’apprendimento interattivo |
| Descrizione sintetica in inglese | The SUNMARE research project aims to study and analyze the technical / functional requirements of an innovative multipurpose, transportable, self-driving research vessel (Unmanned Surface Vehicle - USV). The objectives will identify innovative technologies for driving and controlling the USV. Intelligent control algorithms, propulsion equipment and on-board systems are developed to analyze the ecosystem and submerged / semi-submerged cultural heritage. Intelligent systems are developed for self-diagnosis, operational safety and interactive learning |
| Data del bando | 14/07/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 25000 |
| Periodicità | mensile |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.uniroma1.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 20356 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
laurea, dottorato ricerca, pubblicazioni, diplomi post-laurea, altri incarichi di ricerca REQUISITI: Laurea Specialistica o Magistrale in Ingegneria meccanica e curriculum professionale idoneo allo svolgimento delle attività di ricerca; COMPETENZE PREFERENZIALI: Conoscenza delle tecniche per lo sviluppo di modelli dinamici non lineari relativi alla dinamica del veicolo; Conoscenza delle tecniche di modellistica numerica di sistemi dinamici meccanici; Conoscenza delle metodologie di guida e controllo dei veicoli, controlli ottimi, controlli non lineari, controlli per l’evitamento dell’ostacolo; Conoscenza generale delle tecniche di ottimizzazione parametrica di problemi complessi; Buona conoscenza del linguaggio di programmazione Matlab e Simulink; Conoscenze generali di calcolo FEM e disegno CAD 3D |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
master degree, phd, publications, post-graduate certificates, other research activities REQUIREMENTS: Master degree in Mechanical Engineering, and professional curriculum suitable for carrying out the research activities ASSETS: Knowledge of techniques for the development of non-linear dynamic models related to vehicle dynamics; Knowledge of numerical modelling techniques of mechanical dynamical systems; Knowledge of vehicle driving and control methods, optimal controls, non-linear controls, obstacle avoidance controls; General knowledge of parametric optimization techniques for complex problems; Good knowledge of Matlab and Simulink programming language; General knowledge of FEM calculation and 3D CAD design |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | titles estimate and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Sapienza Università di Roma |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Codice postale | 00184 |
| Indirizzo | Via Eudossiana,18 |
| Sito web | http://www.uniroma1.it |
| giuliana.debonis@uniroma1.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 13/08/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | bandi-dima@uniroma1.it |