Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Implementazione di un prototipo software per il controllo di una squadra di robot |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Implementing a software prototype for swarm robotics |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
Descrizione sintetica in italiano | Da un punto di vista ingegneristico, la progettazione di sistemi robotici basati sul paradigma della swarm engineering pone una serie di interrogativi legati alle caratteristiche di un sistema robotico complesso che sia in grado di esibire un comportamento auto-adattativo ed emergente. Lo scopo di questo progetto è la realizzazione di un prototipo software per la gestione di una squadra di robot. Verranno fatti degli esperimenti con l’uso di un simulatore attraverso il quale si potranno analizzare, e quindi definire, le strategie di formazione di coalizioni di robot e si comunicazione tra gli stessi. |
Descrizione sintetica in inglese | From an engineering perspective, the design of robotic systems based on the swarm engineering paradigm raises a number of questions about the properties of a complex robotic system capable of self-adaptive and emergent behavior. The goal of this project is to realize a software prototype for controlling a team of robots. Experiments will be carried out with a simulator through which it will be possible to analyze and then define the strategies of formation of coalitions of robots and communication between them. |
Data del bando | 16/07/2021 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 25000 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | https://www.unipa.it/albo.html |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Importo annuale | 25000 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Nome dell'Ente finanziatore | università degli studi di palermo |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | palermo |
Sito web | https://www.unipa.it/amministrazione/direzionegenerale/serviziospecialericercadiateneo/ |
stefania.crifasi@unipa.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 15/08/2021 |
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Come candidarsi | Other |