Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Dual-Arm Manipulation of Deformable Objects |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Dual-Arm Manipulation of Deformable Objects |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca prevede lo studio di sistemi robotizzati da essere utilizzati in ambienti industriali per esecuzione di attività complesse, relative ad operazioni di manipolazione bimanuale e assemblaggio che coinvolgono oggetti deformabili. L’assegno di ricerca è inquadrato nell’ambito del progetto europeo H2020 REMODEL che verrà svolto in collaborazione con un consorzio di università e industrie a livello Europeo. Una delle applicazioni è relativa lo sviluppo di un sistema robotizzato bimanuale, basato su manipolatori collaborativi, per il cablaggio automatico di quadri elettrici e la manipolazione di cablaggi preassemblati. Questa attività di ricerca è motivata dal fatto che l’operazione di cablaggio dei quadri elettrici è una attività a tutt’oggi completamente manuale, a causa del fatto che l’operazione richiede di manipolare oggetti non rigidi (cavi elettrici), e di lavorare in spazi molto ristretti e pieni di ostacoli. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity involves the study of robotic systems to be used in industrial environments for the execution of complex activities, related to bimanual manipulation and assembly operations involving deformable objects. The research grant is part of the European project H2020 REMODEL which will be carried out in collaboration with a consortium of universities and industries at European level. One of the applications is the development of a bimanual robotic system, based on collaborative manipulators, for the automatic wiring of electrical panels and the handling of wiring harnesses. This research activity is motivated by the fact that the wiring operation of electrical panels is still a completely manual activity, due to the fact that the operation requires to manipulate non-rigid objects (electrical cables), and to work in very narrow spaces and full of obstacles. |
| Data del bando | 28/07/2021 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 02/09/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |