Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Inseguimento giunto robusto per la saldatura laser robotizzata delle geometrie complesse, Studio della robustezza del sistema di inseguimento giunto online per la saldatura laser robotizzata, 2021_ASSEGNI_DMEC_51 |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robust seam tracking for robotic laser welding of complex geometries, Study of system robustness in online seam tracking for robotic laser welding, 2021_ASSEGNI_DMEC_51 |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/16 - TECNOLOGIE E SISTEMI DI LAVORAZIONE |
Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo del progetto è testare la robustezza del un sistema di inseguimento giunto innovativo ed incrementarla con le giuste azioni correttive al livello di software ed hardware di controllo. ll sistema sarà basato su una cella di saldatura laser robotizzata e una testa oscillante in grado di compensare l'elevata sensibilità del processo di saldatura laser agli errori di montaggio e di fissaggio. |
Descrizione sintetica in inglese | The aim of the project is to test the robustness of an innovative joint tracking system and increase its precision with the right corrective actions at the control software and hardware level. At the end of this phase, the system will be tested with a demo of interest. The system will be based on a robotized laser welding cell and a wobbling head able to compensate the high sensitivity of the laser welding process to assembly and fixture errors. |
Data del bando | 29/07/2021 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Importo annuale | 19367.04 |
Valuta | Euro |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Milan |
Sito web | https://www.polimi.it/ |
assegniricerca@polimi.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 30/08/2021 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |