Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo e Validazione Sperimentale di Indici di Stabilità per la Postura e Deambulazione di Sistemi Bipedi |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development and Experimental Validation of Balance Performance Metrics for Bipedal Gait and Posture |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Questo progetto è rivolto allo sviluppo di una nuova metodologia e nuovi indicatori (“New Balance PIs”) per la quantificazione sistematica delle performance di equilibrio posturale nei sistemi bipedi. L’obiettivo è di svolgere una campagna sperimentale sulla deambulazione di soggetti con e senza ausilio di esoscheletri per gli arti inferiori e con l’utilizzo di diverse piattaforme sperimentali. Gli esperimenti servono a validare e testare l’approccio teoricocomputazionale ed i nuovi indicatori proposti, che saranno confrontati con indici esistenti di stabilita posturale. Il progetto si configura come attivita’ di ricerca all’interno del Consorzio di EUROBENCH “European Robotic Framework for Bipedal Locomotion Benchmarking”, finanziato dall’Unione Europea tramite H2020 Project - Grant Agreement No 779963. |
| Descrizione sintetica in inglese | This project proposes a new algorithmic methodology and novel performance indicators (“New Balance PIs”) for the benchmarking of balance capabilities in biped systems. The objective is to perform various experiments on human subjects, with and without lower-limb exoskeleton and across multiple testbeds, to achieve in-depth validation and testing of the novel theoretical-computational approach. The proposed New Balance PIs will be compared with existing stability metrics. This project will be developed within the EUROBENCH “European Robotic Framework for Bipedal Locomotion Benchmarking” Consortium, which is a H2020 Project - Grant Agreement No 779963, funded by the European Union |
| Data del bando | 11/01/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
| Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ______________________ - D.R. n. ___ dated ___", |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione per titoli e colloquio |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BARI |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| giuseppe.carbone@poliba.it | |
| Telefono | +390805963488 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 10/02/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |