Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Stabilizzazione e controllo di manipolatori aerei in contatto con l’ambiente per misure in loco” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Stabilization and control of aerial manipulators in contact with the environment for on-site measurements” |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Da un punto di vista teorico, i teoremi di stabilità mostrano solo validità locale e gli stimatori dei disturbi esterni potrebbero non essere abbastanza autonomi, mentre devono essere adattati al progetto del manipolatore aereo stesso. Per misurazioni affidabili dovrebbe essere garantita una reazione rapida a situazioni impreviste. Gli obiettivi principali sono (i) la progettazione e il controllo di un manipolatore aereo per l'interazione con l'ambiente per misurazioni in loco; (ii) lo studio degli ostacoli aerodinamici causati dalla vicinanza della piattaforma aerea con l'ambiente circostante, impedendo anche semplici operazioni di aggancio; (iii) lo sviluppo di stimatori di effetti aerodinamici non modellati e disturbi esterni e testarli in esperimenti reali. |
| Descrizione sintetica in inglese | From a theoretical point of view, stability theorems exhibit only local validity and estimators of external disturbances may not be enough standalone, while they must be tailored on the design of the aerial manipulator itself. A fast reaction to unexpected situations should be guaranteed for reliable measurements. The main objectives are (i) the design and control an aerial manipulator for interaction with the environment for on-site measurements; (ii) the study of aerodynamic hurdles caused by the proximity of the floating platform with the surrounding environment, preventing even simple perching operations; (iii) the development of estimators of unmodelled aerodynamic effects and external disturbances and test them in real life experiments. |
| Data del bando | 06/08/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 51166 |
| Periodicità | 36 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://albo ufficiale www.unina.it ; www.dieti.unina.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 38455 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E DELLE TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE UNIVERSITA' DI NAPOLI FEDERICO II |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | NAPOLI |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | Via Claudio 21 |
| Sito web | http://www.unina.it; www.dieti.unina.it |
| sole@unina.it | |
| Telefono | 0817683216 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/People-Marie Curie Actions (except Cofund) |
|---|
| Data di scadenza del bando | 03/09/2021 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://form.jotform.com/212062086163347 |