Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Controllo aptico per la teleoperazione remota di manipolatori aerei cooperanti” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Haptic control for remote teleoperation of cooperative aerial manipulators” |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Le operazioni di ispezioni possono fare uso di diverse piattaforme che devono collaborare per svolgere un compito. Queste piattaforme debbono essere manovrate simultaneamente da un operatore remoto. Gli obiettivi dell’assegno di ricerca sono: (i) sviluppare una struttura di controllo per il controllo sia del singolo manipolatore aereo che del sistema multi-piattaforma; (ii) stimare l’effetto dei ritardi di tempo nella collaborazione fisica di più robot interagenti fra loro e con l’ambiente; (iii) sviluppare strategie di controllo basate sulla tele-manipolazione usando un’informazione multi-modale fornita dall’utente remoto per controllare in sistema distribuito e coordinato. |
| Descrizione sintetica in inglese | Inspection operations may use several platforms to cooperatively accomplish a task. These platforms are required to be maneuvered simultaneously by a remote operator. The objectives are listed in the following. (i) Develop a control framework for single user to multi-aerial manipulator mission control. (ii) Assess the effect of time delays on multi-robot collaboration physically interacting with each other and the environment. (iii) Develop telemanipulation control strategies using multi-modal user information for distributed system coordination by a remote user. |
| Data del bando | 06/08/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 51166 |
| Periodicità | 36 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://albo ufficiale www.unina.it ; www.dieti.unina.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 38455 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E DELLE TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE UNIVERSITA' DI NAPOLI FEDERICO II |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | NAPOLI |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | Via Claudio 21 |
| Sito web | http://www.unina.it; www.dieti.unina.it |
| sole@unina.it | |
| Telefono | 0817683216 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/People-Marie Curie Actions (except Cofund) |
|---|
| Data di scadenza del bando | 03/09/2021 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://form.jotform.com/212062086163347 |