Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Un sistema distribuito per il rilevamento di situazioni di emergenza basato su stima di posa 3D in ambienti di lavoro |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | A distributed system for detecting emergency situations based on 3D human pose estimation for working environments |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo del progetto è sviluppare una piattaforma di monitoring basata su ROS2 che implementi la stima 3D della posa umana con una telecamera RGB-D in tempo reale per edge computing con dispositivi embedded a basso costo e bassa potenza. L'obiettivo è realizzare un'applicazione di sicurezza per ambienti industriali e in particolare un'applicazione per rilevare automaticamente le situazioni di emergenza in base alla stima della posa umana. Il progetto mira alla definizione di tecniche efficienti per la combinazione di più nodi HPE at-the-edge attraverso sincronizzazione in tempo reale e meccanismi di comunicazione per garantire l'affidabilità contro le occlusioni dei soggetti. Mira anche a sviluppare tecniche di ottimizzazione per partizionare e mappare reti neurali CNN nell'ambiente distribuito per realizzare computazione di inferenza eterogenea su edge device e edge server. I risultati saranno validati con un caso di studio reale, utilizzando il banco prova ICE lab. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main objective of the project is to develop a ROS2-based monitoring platform for safety that implements 3D human pose estimation with RGB-D camera in real time for edge computing with low-cost and low-power embedded devices. The goal is to realize a safety application for industrial environments (i.e., Industry 4.0), and in particular an application to automatically detect emergency situations based on human pose estimation. The project targets the definition of efficient techniques for the combination of multiple HPE nodes at the edge through real-time synchronization and communication mechanisms to guarantee reliability against subjects’ occlusions. The project also targets optimization techniques to partition and map convolutional neural networks across the distributed environment for edge device/edge server heterogeneous computing. The results will be validated with a real case of study, i.e., by using the ICE lab testbench. |
| Data del bando | 25/08/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24000 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE AFRICA OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | https://www.univr.it/it/concorsi/assegnisti-di-ricerca/assegni-di-ricerca/0/9272 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19540 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a) Titolo di Dottore di Ricerca, ovvero Laurea Magistrale [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera n), D.M. 22 ottobre 2004, n. 270], o Laurea Specialistica [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera b), D.M. 3 novembre 1999, n. 509], o Diploma di Laurea [conseguito ai sensi degli ordinamenti didattici previgenti al D.M. 3 novembre 1999, n. 509, a conclusione di un corso di studi di durata non inferiore a quattro anni], e possesso di curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca; b) Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; c) Ulteriori requisiti: attività di ricerca e/o di sviluppo nel settore scientifico-disciplinare: ING-INF/05 SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a) PhD or Master’s degree [Laurea Magistrale awarded pursuant to Art. 3(1n), Ministerial Decree no. 270 of 22/10/04] or previous Master’s degree [Laurea Specialistica awarded pursuant to Art. 3(1b), Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99] or previous Bachelor’s degree [awarded pursuant to the teaching systems prior to Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99, at the conclusion of a study programme at least 4 years in length], and a suitable academic and professional background for conducting research; b) Knowledge of the following foreign language: English; c) Other requirements: documented research and/or development experience in the disciplinary sector: ING-INF/05 INFORMATION PROCESSING SYSTEMS. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona - Dipartimento di Informatica |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere, 8 |
| Sito web | https://www.univr.it/it/ |
| elena.cordioli@univr.it | |
| Telefono | 00 39 (0)458028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 15/09/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |