Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Imparare dal robot: Integrazione di informazioni probabilistiche da una sedia a rotella intelligente in un sistema real-time di brain-machine interface |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Learning from robot: Integration of probabilistic information from a smart wheelchair into a real-time brain-machine interface system |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca sarà duplice: da una parte verterà sullo sviluppo di nuovi algoritmi per dedurre in che direzione l'utente vuole dirigere la sedia a rotelle. Questi algoritmi saranno basati sulle informazioni acquisite dai sensori della sedia a rotelle e dai precedenti comandi inviati dall'utente. Le informazioni dedotte saranno fornite al decodificatore della brain-machine interface (BMI) al fine di poterlo ricalibrare in tempo reale. Dall'altra parte, l'attività di ricerca verterà sullo sviluppo di comportamenti autonomi della sedia a rotelle al fine di guidare e istruire l'utente riguardo al compito mentale da compiere durante la fase di allenamento della BMI. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research will be twofold: on the one hand, it will be related to develop new algorithms to infer the user's desired motion direction of the wheelchair according to both the information from the sensors' wheelchair and the commands previously delivered by the user. Such inferred information will be provided back to the brain-machine interface (BMI) in order to possibly re-calibrate the decoder. On the other hand, the research activity will be related to develop autonomous behaviors of the wheelchair in order to guide and instruct the user about the mental task to perform during the BMI training phase. |
| Data del bando | 15/09/2021 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione-Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| luca.tonin@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 30/09/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |