Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di apprendimento per rinforzo multi-agente per l'autonomia dei velivoli , Sviluppo di algoritmi di apprendimento per rinforzo multi-agente per l'autonomia dei velivoli , 2021_ASSEGNI_DEIB_68 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of multi-agent reinforcement learning algorithms for aircraft autonomy, Development of multi-agent reinforcement learning algorithms for aircraft autonomy, 2021_ASSEGNI_DEIB_68 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca ha l'obiettivo di sviluppare algoritmi di reinforcement learning per controllare velivoli autonomi. A partire dalle misurazioni dei sensori relative sia alle condizioni dinamiche del veicolo sia allo stato di avanzamento della missione, di fronte all'impossibilità di realizzare la pianificazione elaborata a terra, gli algoritmi dovranno apprendere come ripianificare la missione al fine di ottimizzare diversi obiettivi quali tempo per il completamento della missione, percentuale di completamento della missione e sicurezza dei velivoli. Gli algoritmi verranno addestrati e testati su un simulatore. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity aims to develop reinforcement learning algorithms to control autonomous aircraft. Starting from the measurements of the sensors relating to both the dynamic conditions of the vehicle and the progress of the mission, faced with the impossibility of carrying out the planning elaborated on the ground, the algorithms will have to learn how to reschedule the mission in order to optimize various objectives such as time for mission completion, mission completion rate, and aircraft safety. The algorithms will be trained and tested on a simulator. |
| Data del bando | 08/09/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19541.88 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/10/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |