Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Modelli predittivi dichiarativi e simulazione senso-motoria per la guida autonoma. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Declarative predictive models and sensorimotor imagery in autonomous driving. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | The research will study efficient artificial neural networks with architectures informed by biological solutions and regularization by domain knowledge. These networks will learn latent dynamical representations for objects, in particular separating object location and object identity (like the brain dorsal and ventral streams). The research may also investigate various forms of regularization inspired by physics (e.g., rigid body movements and occlusions). Predictive models will be used to carry out mental imagery, i.e., evaluation likely future states for affordance selection. |
| Descrizione sintetica in inglese | La ricerca studierà reti neurali artificiali efficienti con architetture informate da soluzioni biologiche e regolarizzazione da conoscenza a priori nel dominio di applicazione. Queste reti impareranno rappresentazioni dinamiche in uno spazio latente compresso per gli oggetti, in particolare separando la posizione dell'oggetto e l'identità dell'oggetto (come i flussi dorsali e ventrali del cervello). La ricerca può anche indagare varie forme di regolarizzazione ispirate alla fisica (per esempio, movimenti di corpo rigido e occlusioni). I modelli predittivi saranno utilizzati per effettuare simulazione mentale, cioè la valutazione dei probabili stati futuri per la selezione delle azioni. |
| Data del bando | 04/10/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24700 |
| Periodicità | 12 mesi |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | https://www.unitn.it/ateneo/bando/70089/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ric |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Trento |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Codice postale | 38122 |
| Indirizzo | Via Calepina 14 |
| Sito web | http://www.unitn.it |
| selezioni.ricerca@unitn.it | |
| Telefono | 0039 0461 281969-1914-1620 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 25/10/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://www.unitn.it/ateneo/bando/70089/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ric |