Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un framework comune e modulare per il controllo di robot mobili, Sviluppo di un framework comune e modulare per il controllo di robot mobili, 2021_ASSEGNI_DEIB_87 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a common modular framework for the control of mobile robots, Development of a common modular framework for the control of mobile robots, 2021_ASSEGNI_DEIB_87 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca riguarda lo sviluppo di un framework comune e modulare per il controllo di traiettoria di robot mobili di differente tipologia (terrestri, aerei, sottomarini, etc.). La struttura di tale framework dovrà essere la medesima, indipendente dalla tipologia di robot, e sarà costituita da un livello di linearizzazione, uno atto a garantire stabilità e prestazioni robuste, e uno relativo al controllo di traiettoria. Le tecniche utilizzate per lo sviluppo di ciascun livello saranno anch'esse indipendenti dalla tipologia di robot. La ricerca prevede la validazione sperimentale dei controllori sviluppati su almeno un prototipo di robot mobile terrestre e uno aereo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research entails the development of a common modular framework for trajectory tracking of mobile robots operating in different fields (ground, aerial, underwater, etc.). The controller architecture is the same, independently of the type of robot, and includes a linearization level, a level that should guarantee stability and performance robustness, and one that performs trajectory tracking. The techniques used to design each level are independent of the robot type, as well. The research includes an experimental validation of the controllers on at least two different robots, one ground and one aerial robot. |
| Data del bando | 04/10/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19500.0 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/11/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |