Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di sistemi multi-agente per veicoli elettrici su rotaia e robotica mobile, Controllo distribuito e robusto (Progetto Prin ID 2017YKXYXJ_004 - CUP: D44I17000570001), 2021_ASSEGNI_DEIB_93 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Multi-agent systems control for electric railway vehicles and mobile robots, Distributed and robust controllers (Progetto Prin ID 2017YKXYXJ_004 - CUP: D44I17000570001), 2021_ASSEGNI_DEIB_93 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Sia nelle reti di robot mobili, sia nella rete di trasporto di veicoli elettrici su rotaia, il problema del coordinamento è essenziale per aumentare l'efficienza nello scambio delle informazioni o dell'energia al fine di raggiungere un obbiettivo coordinato e condiviso. Ad esempio il funzionamento di veicoli elettrici connessi in rete, o di robot mobili in presenza di una banda di comunicazione limitata , richiede l'uso di nuove tecniche di controllo decentralizzato e distribuito con lo scopo di ottimizzare l'allocazione di potenza o informazioni con benefici in termini di costi, flessibilità e consumo. Per raggiungere tali obiettivi diverse tecniche di controllo possono essere perseguite, ad esempio controllo predittivo, a struttura variabile, robusto o a commutazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | Both in mobile robotics and in railway vehicles transportation networks, the coordination problem is instrumental in order to increase the efficiency in the exchange of information or energy to reach and common share objective. For example, the functioning of electric vehicles connected to a power network, or mobile robots sharing a limited communication network, require the study of novel decentralized and distributed control techniques in order to optimize the power allocation or the information with beneficial effects in terms of costs, flexibility and energy consumption. To reach such objectives, various control systems techniques can be envisioned, including model predictive controllers, variable structure control, robust and switching control. |
| Data del bando | 01/10/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19367.0 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 03/11/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |