Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Strategie multisensoriali di previsione del comportamento umano: dalla interazione sicura alla collaborazione consapevole nelle diadi uomo-cobot |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Multi-sensor strategies to predict human behavior: from safe interaction to effective diadic human-cobot collaboration |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | l’attività di ricerca ha l’obiettivo di sviluppare e rilasciare algoritmi per la percezione che, utilizzando sistemi multisensoriali, siano in grado di stimare con precisione il comportamento dell’essere umano. In una prima fase verrà predisposto un sistema per la stima in tempo reale della cinematica in grado di fondere informazioni provenienti da sensori RGB-D e IMU per superare gli attuali limiti dei due sistemi quando vengono usati separatamente. Per completare le attività proposte il candidato dovrà avere forti competenze di programmazione nel linguaggio C++ ed avere esperienze nella integrazione di dispositivi con ROS oltre a competenze sulle telecamere RGB-D e sui sensori inerziali per essere in grado di gestire le loro criticità. In una seconda fase verrà sviluppato un modello predittivo in grado di riconoscere il task nel quale l’operatore è coinvolto quando opera in collaborazione con un sistema robotico in ambiti industriali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity aims to develop and release perception algorithms able to accurately estimate human behavior via multi-sensory systems. The first phase of the project will require the setup of a real-time human motion estimation system capable of fusing information obtained from RGB-D cameras and IMUs. This will allow us to overcome the limitations of the two separate systems. In order to perform the proposed activities the candidate will require in-depth knowledge of the C++ programming language, as well as strong experience on the integration of heterogeneous devices using ROS. Moreover, expertise on the usage of RGB-D cameras and inertial sensors is required to handle the two systems' criticalities.The second phase of the project will focus on the development of a predictive model able to recognize the task being carried on by the operator while collaborating with a robotic system in an industrial context. |
| Data del bando | 18/11/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367,37 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
International |
| Nazionalità dei candidati |
International |
| Sito web del bando | https://protocollo.unipd.it/albo/viewer?view=files%2F011048152-UNPD0Z9-77c5a7b4-c00d-477e-b1fd-7d7981f51b9a-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367.37 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Possono partecipare alla selezione: - Laureati con laurea specialistica/magistrale o vecchio ordinamento in possesso di idoneo e documentato curriculum scientificoprofessionale nell’area scientifica connessa all’attività di ricerca oggetto della collaborazione; |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The following are entitled to take part in this selection announcement: - Graduates with a Master’s degree who have completed suitable and documented academic and professional experience; |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione si attua mediante la valutazione comparativa dei titoli, del curriculum scientifico–professionale, della produttività scientifica e del colloquio da parte di una Commissione giudicatrice nominata dal Direttore della struttura e composta da tre membri designati fra docenti e ricercatori esperti del settore in cui sarà svolta l’attività di collaborazione, uno dei quali, di norma, è il Responsabile scientifico del progetto di ricerca. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Candidates are selected by a comparative evaluation of their qualifications, academic and professional curriculum vitae, publications and interview. Candidate applications shall be evaluated by a Selection Committee appointed by the Director of the Department; the Selection Committee shall comprise three members appointed among lecturers and researchers who are experts in the field of research, one of which, normally, shall be the Research Project Supervisor. |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI TECNICA E GESTIONE DEI SISTEMI INDUSTRIALI (DTG) |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Vicenza |
| Codice postale | 36100 |
| Indirizzo | Stradella S. Nicola 3 - 36100 Vicenza |
| Sito web | http://www.gest.unipd.it/ |
| ricerca.dtg@unipd.it | |
| Telefono | 0444998710 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 03/12/2021 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |