Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo e implementazione di algoritmi di controllo e navigazione per UAS ad ala rotante |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and experimental tal validation of flight control algorithm for Unmanned Aircraft |
Campo principale della ricerca | Engineering |
Sottocampo della ricerca | Aerospace engineering |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca propone lo sviluppo di innovativi algoritmi di guida, navigazione e controllo (GNC) per il volo atmosferico, finalizzati ad ampliare le possibilità di applicazione degli APR in situazioni per cui è richiesto l’uso di più droni simultaneamente. Gli algoritmi potranno essere implementati su sistemi elettronici di tipo Open-source e applicati a APR di tipo Multi-rotore o Elicottero. L’attività prevede la realizzazione dei relativi sistemi in ambiente di simulazione software/hardware in the Loop, la prototipazione software/hardware delle apparecchiature di controllo e i test necessari per una loro validazione. |
Descrizione sintetica in inglese | The research project proposes the development of innovative guidance, navigation and control (GNC) algorithms for atmospheric flight, aimed at widening the possibilities of applying the APR in situations for which the use of several drones is required simultaneously. The algorithms can be implemented on Open-source electronic systems and applied to the Multi-rotor or Helicopter APR. The activity involves the realization of the relative systems in a Loop software / hardware simulation environment, software / hardware prototyping of the control equipment and the necessary tests for their validation. |
Data del bando | 03/12/2021 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bologna |
Sito web | http://www.unibo.it |
fabrizio.giulietti@unibo.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 20/12/2021 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |