Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Percezione avanzata e stima dello stato per veicoli subacquei autonomi |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced Perception and State Estimation for Autonomous Underwater Vehicles |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Pacchetti di lavoro” (WP, Work package) in cui l’assegnista dovrà prendere parte alla coordinazione e sviluppo congiunto assieme ad altri ricercatori: Acquisizione dataset reali e generazione dataset sintetici; Ricerca e sviluppo su architetture CNN (Convolutional Neural Network) per scenari underwater; Object detection e 3D object pose estimation; UID localization e 3D reconstruction. Il candidato deve avere una solida conoscenza di uno o più argomenti tra: stima dello stato di un robot autonomo (ad es. localizzazione e SLAM), computer vision, machine/deep learning per la percezione (ad es. rilevamento di oggetti e segmentazione semantica), stima della posizione di uno o più oggetti da dati sensoriali, ricostruzione 3D da immagini." |
| Descrizione sintetica in inglese | The growing interest in highly sustainable offshore energy hubs will make these tools even more important since they can carry out heavy but necessary operations in underwater environments in a totally safe way. This project has the goal of providing UIDs with an advanced autonomous perception system capable of increasing their productivity and effectiveness. Several perception modules will be implemented, used to detect, classify and estimate the position of objects of interest, to locate the UID within the working area and to reconstruct the 3D structure of the surrounding environment or of parts of interest. The obtained results will represent the backbone of a control system that will allow UIDs to perform complex operations on submarine infrastructures in total autonomy.". |
| Data del bando | 07/12/2021 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione-Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| alberto.pretto@dei.unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 22/12/2021 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |