Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di controllo per manipolatori mobili finalizzati ad applicazioni di agricoltura di precisione e collaborative |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of control algorithms for mobile manipulators aimed at precision and collaborative agriculture applications |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca è finalizzata allo sviluppo di algoritmi di controllo per sistemi di manipolazione mobile in contesti di agricoltura di precisione e di collaborazione uomo-robot. In particolare, l'attività riguarderà lo sviluppo, l'implementazione e la validazione sperimentale, nell'ambito dell'agricoltura di precisione, di algoritmi di controllo del moto e dell’interazione per sistemi mobili ridondanti costituiti da una base mobile e bracci manipolatori sensorizzati in presenza di operatori umani. Per l'esecuzione dell'attività di ricerca saranno utilizzate le apparecchiature e le strumentazioni in dotazione al laboratorio LAI del DIEI. L'attività di ricerca potrà essere eventualmente sviluppata nell'ambito di interazioni con altri gruppi di ricerca italiani e stranieri, prevedendo eventualmente periodi di attività presso le loro sedi. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity is aimed at the development of control algorithms for mobile manipulation systems in precision agriculture and human-robot collaborative contexts. In particular, the activity will concern the development, implementation and experimental validation, in the context of precision agriculture, of motion and force control algorithms of mobile redundant systems consisting of a sensorized mobile base and manipulator arms in presence of human operators. The equipment and tools provided by the DIEI LAI laboratory will be used for carrying out the research activity. The research activity may eventually develop in collaboration with other Italian and foreign research groups, possibly providing periods of activity at their sites. |
| Data del bando | 20/12/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unicas.it/sia/bandi-gare-e-concorsi/bandi-di-concorso/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino (FR) |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| al.marino@unicas.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 18/01/2022 |
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| Come candidarsi | Other |