Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Adattamento delle performance dei sistemi robotici a ambienti dinamici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Adapting the control performance of robotic systems to dynamic environments |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | I robot moderni operano in scenari altamente dinamici. Inotlre la ualità dell'informazione che essi riescono ad ottenere dall'ambiente cambia significativamente con il tipo di sensori e con il livello di strumentazione presente nell'ambiente. In questo contesto, l'assegno di ricerca propost si pone come obbiettivo lo sviluppo di strategie di controllo flessibili, che garantiscano comunque di ottener l'obbiettivo del controllo beneficiando, allo stesso tempo, di tutte le opportunità che l'ambiente offre per migliorare le prestazioni. |
| Descrizione sintetica in inglese | Modern robotic systems operate in application scenarios characterised by dynamic changes. What is more, the amount of information that each robot is able to extract from the environment is significantly affected by the complexity of the environment and by its level of instrumentation. In this context, the postdoc hired through this call will develop f flexible control strategies that adapt the performance of the controlled system to the changing scenarios, such that the progress toward the attainment of the control goal is always guaranteed whilst all the opportunities to improve the performance along the way are fully exploited. |
| Data del bando | 21/12/2021 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24000 |
| Periodicità | 12 mesi |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | https://www.unitn.it/ateneo/bando/71645/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ric |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Trento |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Codice postale | 38122 |
| Indirizzo | Via Calepina 14 |
| Sito web | http://www.unitn.it |
| selezioni.ricerca@unitn.it | |
| Telefono | 0039 0461 281969-1914-1620-1157 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 11/01/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://www.unitn.it/ateneo/bando/71645/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ric |