Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di soluzioni robotiche innovative per missioni di esplorazione planetaria - Rif. 002/2022-AR |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of innovative robotic solutions for planetary exploration missions - Ref. 002/2022-AR |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il Programma di Ricerca ha come finalità lo sviluppo di soluzioni innovative per la navigazione autonoma veloce di rover durante missioni di esplorazione planetaria. L’obiettivo finale è di aumentare fino a decuplicare la velocità di percorrenza degli attuali rover spaziali, garantendo una maggiore autonomia nel path planning del rover grazie anche ad eventuali informazioni globali provenienti da immagini acquisite dal rover o da sistemi aerei/satellitari. Le principali tematiche trattate dal Programma di Ricerca consistono nello sviluppo ed implementazione software di algoritmi di path planning e locomotion, e nella verifica della loro efficacia in simulazione ed attraverso prove sperimentali, condotte presso facility planetarie indoor e outdoor, messe a disposizione da partner del progetto SINAV (finanziato dall’Agenzia Spaziale Italiana), che rappresenta il fulcro dell’attività di ricerca. |
| Descrizione sintetica in inglese | The Research Program aims at developing innovative solutions for the fast autonomous navigation of rovers during planetary exploration missions. The goal is to increase the travel speed of the current space rovers by up to tenfold, ensuring greater autonomy in the rover's path planning, possibly exploiting also some global information coming from images acquired by the rover or from air/satellite systems. The main topics covered by the Research Program consist in the development and software implementation of path planning and locomotion algorithms, and in the verification of their effectiveness in simulation and through experimental tests, carried out at indoor and outdoor planetary facilities, made available by partners of the SINAV project (funded by the Italian Space Agency), which represents the core of the research activity. |
| Data del bando | 13/01/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | 0110906229 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 18/01/2022 |
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| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |