Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo Nonlineare Predittivo per applicazioni spaziali - Rif. 056/2022-AR |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Nonlinear Model Predictive Control for Space applications - Ref. 056/2022-AR |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il Programma di Ricerca riguarda lo sviluppo di un approccio al Controllo Predittivo Nonlineare (NMPC) vincolato per guida e controllo in missioni spaziali, caratterizzato da elevata efficienza numerica. Da un punto di vista teorico/metodologico, vengono studiati i seguenti aspetti: 1. Stabilità in anello chiuso; 2. Stabilità e prestazioni robuste; 3. Controllabilità dell’anello chiuso in presenza di vincoli sugli stati e sugli ingressi. Le applicazioni dell’MPC sono principalmente relative alla ricerca di autonomia per missioni future di esplorazione spaziale. Infatti, operazioni in orbita come la formazione in volo di satelliti, rendezvous e docking, trasferimenti orbitali e atterraggi planetari necessitano di un controllo che, in modo autonomo, siano in grado di gestire compiti complessi tramite il sistema di Guida, Navigazione e Controllo a bordo del satellite. |
| Descrizione sintetica in inglese | The Research Program is concerned with the development of an approach to constrained Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) for autonomous guidance and control in space missions, characterized by a high numerical efficiency. From a theoretical/methodological point of view, the following aspects are investigated: 1. Closed loop stability; 2. Robust stability and robust performance; 3. Controllability of the closed loop system in presence on both input and state constraints. The application of the NMPC algorithm is mainly concerned with the quest for autonomy in future space missions. Space operations such as spacecraft formation flying, rendezvous and docking, orbit change and planetary landing call for complex control tasks to be performed autonomously by the onboard Guidance, Navigation and Control (GNC) system. |
| Data del bando | 07/03/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | 0110906229 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 17/03/2022 |
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| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |