Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica autonoma per la manutenzione e l'ispezione , Ricostruzione 3D e SLAM , 2022_ASSEGNI_DEIB_17 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Autonomous robotics for maintenance and inspections, SLAM and 3D reconstruction, 2022_ASSEGNI_DEIB_17 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca prevede lo studio e lo sviluppo di un sistema robotico autonomo per l'ispezione e il monitoraggio di infrastrutture critiche. Il sistema progettatto e sviluppato utilizzera' tecniche di ricostruzione 3D e svolgera' autonomamente dei task di simultanea localizzazione e mapping (SLAM) nel contesto dell'inspezione e della manutazione. I sensori utilizzati saranno sia di tipo LiDAR sia di tipo visivo e verranno utilizzati per costruire una fedele riproduzione della struttura ispezionata ad un operatore remoto esperto. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program involves the study and development of an autonomous robotic system for the inspection and monitoring of critical infrastructures. The designed and developed system will use 3D reconstruction techniques and autonomously perform simultaneous localization and mapping (SLAM) tasks in the context of inspection and maintenance. The sensors used will be both LiDAR and cameras and will be used to build a faithful reproduction of the structure which can thus be inspected remotely by an expert operator. |
| Data del bando | 04/03/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 24319.56 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 06/04/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |