Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio di sensori e algoritmi per la stime della posa di organi terminali per robot paralleli a cavi |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study of sensors and algorithms for the pose estimation of cable-driven parallel robot end-effectors |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca verte sullo sviluppo, caratterizzazione, e implementazione hardware e software di algoritmi per stimare la posa dell’organo terminale di robot a cavi di dimensioni arbitrarie. Tali algoritmi permetteranno la più precisa esecuzione di task industriali, quali la decorazione di superfici piane (oggetto di un prototipo del DIN), e permetteranno la più efficace gestione di eventuali fault macchina. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project focuses on developing, validating, and implementing end-effector pose-estimation algorithms dedicated to arbitrary-dimension cable-driven parallel robots. Such algorithms will enable a more precise task execution in industrial environments, such as planar-surface decoration (the object of a prototype developed at DIN). They will allow for simpler management of machine faults. |
| Data del bando | 22/03/2022 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| marco.carricato@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 11/04/2022 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |