Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Codice bando Pica: 2022-adrj092 - Sistemi robotici collaborativi per l’analisi automatizzata di sensori e la manipolazione di liquidi. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Pica code: 2022-adrj092 - Collaborative robotics for automatic sensors analysis and liquid manipulation |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca si pone i seguenti obiettivi: (i) Analisi funzionale del sistema robotico in relazione ai compiti da svolgere; (ii) Ottimizzazione e progettazione del layout della cella robotizzata; progettazione delle interfacce per sostenere i sensori o i liquidi (iii) Sviluppo delle procedure di controllo per l’esecuzione automatica dei compiti di manipolazione; (vi) Miglioramento della precisione del robot attraverso l’interazione fisica con l’ambiente e compensazione di eventuali effetti indesiderati, come la fuoriuscita di liquido. |
| Descrizione sintetica in inglese | The goals of this research activity are: (i) Functional analysis of the robotic system; (ii) Layout design and optimization; design of the interfaces for sensors/liquids handling (iii) Development of control procedures for automatic execution of robot manipulation tasks; (vi) Improvement of the robot precision via physical interaction with the environment and compensation of unwanted effects, like liquid sloshing. |
| Data del bando | 07/04/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23928 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://titulus-unimore.cineca.it/albo/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 72 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure by qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Modena |
| Codice postale | 41121 |
| Indirizzo | via Università 4 |
| Sito web | http://www.unimore.it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056447-6075-7078 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 22/04/2022 |
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| Come candidarsi | Other |