Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un robot guida, nel contesto del Polisocial Award BUDD-e CUP: D45F21005060001, Sviluppo degli algoritmi di localizzazione, pianificazione autonoma e di guida degli utenti, 2022_ASSEGNI_DEIB_30 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a guide robot, in the context of the PoliSocial Award BUDD-e CUP: D45F21005060001, Development of the localization, autonomous planning and user guidance algorithms, 2022_ASSEGNI_DEIB_30 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività prevede lo sviluppo di un sistema di guida robotico per utenti ciechi e ipovedenti. Il sistema si basa su una piattaforma robotica mobile equipaggiata con sensori di navigazione e uno cavo guida sensorizzato che permette di guidare l'utente ipovedente in ambienti complessi. Il programma prevede lo sviluppo degli algoritmi di percezione, localizzazione, navigazione e controllo; insieme allo studio dei requisiti. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity aims at developing a guide robot for the blind and the visually impaired. The system is based on a mobile robotic platform equipped with navigation sensors and a smart tether used to guide the user in complex environments. The program requires the development of the perception, localization, navigation algorithms along with the study of the requirements of such a system. |
| Data del bando | 01/04/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 2 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 20266.68 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/05/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |