Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Calibrazione di un sistema ibrido RGB-D e X-ray, Progettazione di algoritmi e tool di calibrazione per il sistema ibrido RGB-D e X-ray, 2022_ASSEGNI_DEIB_37 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Calibration of an hybrid system RGB-D and X-ray, Design of algorithms and tools for the calibration of an hybrid system RGB-D and X-ray, 2022_ASSEGNI_DEIB_37 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca riguarda tecniche e strumenti di calibrazione per un sistema a Raggi X (RX) ed una camera RGB-D (una camera in grado di fornire stime di profondità oltre che immagini). La ricerca sarà articolata nei seguenti punti: -Analisi di un set di immagini RX e RGB-D di oggetti utili allo studio della procedura di calibrazione. -Definizione di un setup ottico e di una cifra di merito per quantificare l'impatto di errori di calibrazione. -Progettazione ed analisi di uno strumento di calibrazione per stimare i parametri del sistema RX e la sua posa relativa alla camera RGB-D. -Stima, per mezzo di simulazioni, dell'impatto di errori di calibrazione in conseguenza ad una perturbazione dei punti salienti dell'oggetto di calibrazione nelle immagini. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research will consist of the following items: -Analysis of a set of RX and RGB-D images of objects that can be used for the study of the calibration procedure. -Definition of an optical setup and a figure of merit to quantify the impact of calibration errors. -Design and analysis of a calibration object to estimate the parameters of the RX system and its pose relative to the RGB-D camera. -Estimation, by means of simulations, of the impact of calibration errors as a consequence of a perturbation of the calibration object in the images. |
| Data del bando | 01/04/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19367.0 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/05/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |