Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Investigazione su controllo mioelettrico per esoscheletri assistivi all’arto superiore |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Understanding myoelectric control for assistive upper-limb exoskeletons |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | A differenza delle protesi robotiche, gli esoscheletri agiscono in parallelo a un segmento umano. Pertanto, necessitano di una decodifica “fisiologica” dei segnali mioelettrici al fine di ottenere una cooperazione sinergica. Sebbene siano stati proposti diversi approcci per il controllo basato su EMG, nessuno di essi è stato valutato su soggetti con disabilità, nessuno è stato applicato in clinica e non esiste uno studio comparativo. L'ambizione di questo progetto è di indagare un campo così inesplorato utilizzando un approccio teorico-controllistico, mirando a semplificare i tipici modelli biomeccanici ad alta complessità al fine di comprendere come diverse architetture di controllo possono influenzare le prestazioni finali degli esoscheletri assistivi. |
| Descrizione sintetica in inglese | Unlike robotic prostheses, exoskeletons act in parallel to a human segment. Therefore, they need a “physiological” decoding of myoelectric signals to obtain a synergistic cooperation. This is the main reason why myoelectric prostheses already appeared on the marked whereas myoelectric exoskeletons are in an early research stage. Although several approaches have been proposed for EMG-based control, none of them have been evaluated on impaired subjects, none has been applied in clinics and a comparative study does not exist. The ambition of this project is to investigate such quite unexplored field using a control-theoretical approach, aiming at simplifying the typical complexity biomechanical models in order to understand how different EMG control architectures can affect the final performance of assistive exoskeletons. |
| Data del bando | 04/04/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24000 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | https://www.univr.it/it/concorsi/assegnisti-di-ricerca/assegni-di-ricerca/0/10085 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19450 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a) Titolo di Dottore di Ricerca; b) Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; c) Ulteriori requisiti: attività di ricerca e/o di sviluppo nei settori scientifico-disciplinari: ING-INF/04 AUTOMATICA e ING-INF/05 SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a) PhD; b) Knowledge of the following foreign language: English; c) Other requirements: documented research and/or development experience in the disciplinary sector: ING-INF/04 SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona - Dipartimento di Informatica |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere, 8 |
| Sito web | https://www.univr.it/home |
| elena.cordioli@univr.it | |
| Telefono | +39 (0)458028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 27/04/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |