Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Stima della posizione relativa di un veicolo all’interno di una corsia a partire da video acquisiti da dashcam e dati di telematica |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Estimation of distance from lane markings by means of dashcam videos and connected vehicle data |
Campo principale della ricerca | Engineering |
Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca avrà per oggetto lo studio e la validazione sperimentale di algoritmi innovativi per la stima della distanza longitudinale del centro di un veicolo dalle linee di segnaletica orizzontale che delimitano la corsia in cui si trova il veicolo stesso, a partire da flussi video acquisiti da una camera installata sul cruscotto (dahscam) e da dati tipicamente collezionati da piattaforme di telematica per veicoli connessi, quali posizione GPS, dati di accelerometro o Inertial Measurament Unit (IMU), etc… Il progetto userà banche dati pubbliche e dati del committente al fine di addestrare algoritmi di deep learning per risolvere il problema di interesse per il progetto di ricerca. Potrà essere investigato anche l’uso di dati ottenuti con simulatori disponibili pubblicamente per ottenere le informazioni di ground truth necessarie all’addestramento di algoritmi supervisionati, con conseguente uso di tecniche di domain adaptation per rendere il modello efficace su dati reali. |
Descrizione sintetica in inglese | This research project will investigate and experimentally validate innovative algorithms for the estimation of the position of the center of a vehicle with respect to the horizontal markings defining the lane where the vehicle is travelling. Information will be extracted by processing video footage acquired by a dashcam mounted on the vehicles and from telematics data, i.e., data usually acquired by commercial platforms for connected vehicles, such as GPS coordinates, accelerometer or Inertial Measurement Unit (IMU) data, etc... In particular, the project will investigate the use of deep learning models trained on publicly available datasets as well as private data of the company which is funding the project. The use of simulators to gather large dataset annotated with ground truth information will also be explored, together with domain adaptation techniques to improve the performance of the model on real data. |
Data del bando | 27/04/2022 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INFORMATICA - SCIENZA E INGEGNERIA |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bologna |
Sito web | http://www.unibo.it |
samuele.salti@unibo.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 14/05/2022 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |