Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3332 APRIL GA n. 870142, B-CRATOS, GA n. 965044, PR19-RR-P3 – BioARM |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3332 APRIL GA n. 870142, B-CRATOS, GA n. 965044, PR19-RR-P3 – BioARM |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attività di ricerca riguarderà lo studio di strategie di manipolazione di oggetti flessibili e la collaborazione uomo-robot in ambito industriale. Il candidato ideale ha inoltre conoscenza di programmazione con i linguaggi C# e Python, conoscenza o esperienza pregressa nel controllo di robot, progettazione ed esecuzione di protocolli sperimentali, framework ROS e comunicazione seriale. Una pregressa esperienza in controllo di robot Universal Robot, mani artificiali e/o sistemi di teleoperazione sarà considerata come titolo preferenziale. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity concerns the investigation of manipulation strategies for deformable materials and human robot collaboration in industrial environment. In addition, the researcher will be involved in industrial collaborations devoted to the development of liquid handling robots. The ideal candidate has programming knowledge with C# and Python languages, in controlling robot, ROS, serial communication protocols, in addition to a good attitude in designing experimental protocols. Past experience in controlling Universal Robot arms, artificial hands and/or teleoperated system will be considered as a plus. |
| Data del bando | 27/04/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | +39050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 12/05/2022 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-studio-e-sviluppo-di-algoritmi-la-2 |