Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Dalla swarm robotics ai super-organismi: sviluppo di modelli e meccanismi di adattamento online per lo sviluppo di colonie di robot caratterizzati da eterogeneità fenotipica |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | From swarm-robotics to super-organisms: investigating online adaptation models and mechanisms for developing phenotypically heterogeneous colonies of robots |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Gli attuali sistemi di swarm robotics mancano di un livello sufficiente di complessità e capacità di adattamento per portare a termine con successo missioni nel mondo reale. Le attuali tecnologie robotiche mettono a disposizione micro-robot che possono formare una colonia di robot a basso costo; tuttavia, questi dispositivi non possono essere programmati in modo convenzionale. La metafora dei super-organismi suggerisce di esplorare concetti biologici e cibernetici come la plasticità fenotipica, la creazione di novità e la composizione funzionale di moduli computazionali adattativi per superare tali limiti e progettare gruppi di robot in grado di adattarsi a situazioni e ambienti diversi. L'obiettivo di questo progetto è quello di studiare questi modelli e meccanismi in gruppi di micro-robot controllati da modelli di rete (per esempio, reti booleane, reti di neuroni artificiali e reti a nanowire). |
| Descrizione sintetica in inglese | Current swarm robotics systems lack a sufficient level of complexity and adaptation capabilities to successfully accomplish real-world missions. Small and micro-robots that can compose a robot colony are now available at low costs, but cannot be programmed in a conventional way. The metaphor of super-organisms suggests to explore biological and cybernetic concepts such as phenotypic plasticity, the creation of novelty, and the functional composition of adaptive computational modules to overcome those limitations and devise swarms of robots able to adapt to different situations and environments. In this project we plan to investigate these models and mechanisms in groups of micro-robots controlled by network models (e.g. Boolean networks and nanowire networks). |
| Data del bando | 17/05/2022 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INFORMATICA - SCIENZA E INGEGNERIA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| andrea.roli@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 04/06/2022 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |