Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione di strumenti Software per NGC e payload scientifico di un veicolo sottomarino senza pilota |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of Software tools for GNC tasks and the analysis of scientific data collected by an Unmanned underwater vehicle |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Electronic engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca riguarda l’integrazione di strumenti Software per la navigazione e il controllo e per l’elaborazione di dati raccolti dal payload scientifico di un veicolo sottomarino senza pilota. Tale veicolo può essere considerato come un sistema di sottosistemi, ciascuno dei quali deve opportunamente interfacciato e avere la capacità di dialogare con gli altri. I sottosistemi principali sono: Attitude and Heading Reference System (AHRS) che include un ricevitore "Global Navigation Satellite System" (GNSS) e un Inertial Navigation System (INS). Altri strumenti per il posizionamento durante la navigazione sono: Fiber Optic Gyroscope (FOG), Doppler Velocity Log (DVL) e Ultra-Short Baseline (USBL) che può essere utilizzato anche per la comunicazione. Fra gli strumenti per l'acquisizione di dati scientifici è importante ricordare l'ecoscandaglio multifascio che richiede lo sviluppo di opportuni algoritmi di post-processing che saranno analizzati durante l'attività. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity concerns the implementation of Software tools for Guidance, navigation and control tasks and for signal and image processing of data acquired by the scientific payload of an unmmaned underwater vehicle (UUV). Indeed, the UUV is a complex system of subsystems. In particular, internally to the Attitude and Heading Reference System (AHRS) instrument are a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver and an Inertial Navigation System (INS) platform. Additional instruments provided for relative positioning during submarine activities are: Fiber Optic Gyroscope (FOG), Doppler Velocity Log (DVL) and Ultra-Short Baseline (USBL) for acoustic positioning and data transmission. Among the instrumentation included in the scientific payload, it is important to mention the multibeam echosounder whose output must be post processd to characterize the water column and produce bathymetric data. |
| Data del bando | 18/05/2022 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 10/06/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |