Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | BEASTIE: droni sottomarini per la manipolazione cooperativa e l'intelligenza |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | BEASTIE: roBotic undErwater Autonomous Social Team for cooperative manipulation and IntelligencE |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto BEASTIE presenta un approccio innovativo alla manipolazione subacquea morbida, sfidando i vincoli tradizionali legati a più catene cinematiche. In prima linea c'è un sopra-manipolatore multi-corpo morphing senza collegamenti fisici. Piccoli robot galleggianti, che vantano 6 capacità di movimento DoF in acqua, collaborano ai compiti. Ogni robot è dotato di una semplice pinza e il suo corpo è dotato di attuatori e sensori. L'assenza di catene cinematiche o giunti garantisce un efficiente funzionamento subacqueo. In particolare, questa ricerca si concentrerà sulla progettazione, lo sviluppo e la simulazione completi di singoli robot. Inoltre, esplorerà la cooperazione multi-agente, segnando un progresso significativo nella tecnologia di manipolazione subacquea morbida. |
| Descrizione sintetica in inglese | The BEASTIE project presents an innovative approach to underwater soft manipulation, challenging traditional constraints tied to multiple kinematic chains. At the forefront is a morphing multi-body supra-manipulator without physical links. Small floating robots, boasting 6 DoF motion capabilities in water, collaborate on tasks. Each robot is equipped with a simple gripper, and its body features actuators and sensors. The absence of kinematic chains or joints ensures efficient underwater operation. Specifically, this assign research will focus on the comprehensive design, development, and simulation of individual robots. Additionally, it will explore multi-agent cooperation, marking a significant advancement in underwater soft manipulation technology. |
| Data del bando | 21/12/2023 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
Italy |
| Sito web del bando | https://web.uniroma1.it/trasparenza/bandi_trasparenza |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria meccanica e aerospaziale |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROME |
| Codice postale | 00161 |
| Indirizzo | viale Regina Elena 324 |
| Sito web | http://www.dima.uniroma1.it/dima |
| pia.giammario@uniroma1.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 20/01/2024 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://xup-dima.cloud |