Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Navigazione ottima per veicoli a guida autonoma in ambienti industriali |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Optimal navigation for self-driving vehicles in industrial environment |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/14 - PROGETTAZIONE MECCANICA E COSTRUZIONE DI MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | I robot dotati di navigazione autonoma (AGV) sono utilizzati sempre più di frequente in rilevanti applicazioni industriali, tra le quali i robot al servizio di ambienti industriali per il trasporto e/o trasferimento di beni. Affinché gli AGV possano svolgere efficacemente i loro compiti, è necessaria una efficiente pianificazione del percorso, che eviti collisioni con l’ambiente circostante, sia nel caso di ostacoli fissi (pianificazione off-line), sia nel caso di ostacoli mobili (pianificazione on-line). L’obiettivo del presente progetto di ricerca è quello di sviluppare un avanzato algoritmo di navigazione autonoma, atto a pianificare il percorso ottimo affinché un AGV possa muoversi in un ambiente dinamico in modo da garantire lo spostamento da un punto di partenza ad un punto di arrivo nell’ambiente di lavoro (e.g. ambiente industriale, magazzino, fabbrica) considerando nella pianificazione del percorso i vincoli dinamici e cinematici a cui un AGV è soggetto. |
| Descrizione sintetica in inglese | Self-driving robots (AGV) are used more and more frequently in relevant industrial applications, including robots serving industrial environments for the transport and/or transfer of goods. For AGVs to carry out their tasks effectively, efficient route planning is necessary, which avoids collisions with the surrounding environment, both in the case of fixed obstacles (off-line planning) and in the case of mobile obstacles (on-line planning). line). The objective of this research project is to develop an advanced autonomous navigation algorithm, designed to plan the optimal route so that an AGV can move in a dynamic environment in order to guarantee the motion from a starting point to an arrival point in the work environment (e.g. industrial environment, warehouse, factory) considering the dynamic and kinematic constraints to which an AGV is subject when planning the route. |
| Data del bando | 09/11/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
| Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title _______________ - D.R. n. ___ dated ___" |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione per titoli e colloquio |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bari |
| Codice postale | 70126 |
| Indirizzo | Via Amendola 126/B |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| antonio.papangelo@poliba.it | |
| Telefono | 0039 3803418061 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 20/11/2022 |
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| Come candidarsi | Other |