Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistema di guida robot basato su visione 3D |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robot guidance system based on 3D vision |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/35 - INGEGNERIA ECONOMICO-GESTIONALE |
Descrizione sintetica in italiano | Negli ultimi anni è stato possibile assistere ad un aumento della domanda di nuove tecnologie nella produzione, nei servizi e nelle comunicazioni. Industria 4.0 è la quarta rivoluzione industriale, che sostiene l'efficienza organizzativa. La robotica è un'importante tecnologia dell'Industria 4.0, che fornisce ampie capacità nel campo della produzione. Le applicazioni robotiche in ambito industriale hanno l’obiettivo di sostituire l’uomo in applicazioni ripetitive dove è richiesta un’elevata ripetibilità ed accuratezza. Rispetto a qualche anno fa, oggi la tendenza, trainata anche dall’introduzione dei COBOT (collaborative robot), è quella di utilizzare i robot in lavori sempre più complessi dotandoli di sensori ed attuatori in grado di estendere considerevolmente la loro funzionalità di base. Come caso applicativo sarà considerato il processo di “bin picking”. |
Descrizione sintetica in inglese | In recent years, there is an increased demand for new technologies in manufacturing, service, and communications. Industry 4.0 is the new fourth industrial revolution, which supports organizational efficiency. Robotics is an important technology of Industry 4.0, which provides extensive capabilities in the field of manufacturing. Robotic applications in the industrial field aim to replace humans in repetitive applications where high repeatability and accuracy are required. Compared to a few years ago, today the trend, also driven by the introduction of COBOTs (collaborative robots), is to use robots in increasingly complex operations by equipping them with sensors and actuators capable of considerably extending their basic functionality. The “Bin Picking” is a very popular topic in the scope of robotic applications. |
Data del bando | 31/03/2023 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | http://www.poliba.it |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ________________ - D.R. n. ___ dated ___" |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione per titoli e colloquio |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bari |
Codice postale | 70126 |
Indirizzo | Via Amendola 126/B |
Sito web | http://www.poliba.it |
gianluca.percoco@poliba.it | |
Telefono | +39 0805963267 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 10/04/2023 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |