Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Percezione e controllo del moto di esoscheletri assistivi per la riabilitazione |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Perception and motion control of assistive exoskeletons for rehabilitation |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Autonomic computing |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il candidato dovrà sviluppare un sistema percettivo innovativo per esoscheletri assistivi. Tale sistema dovrà consentire all’esoscheletro di identificare l’ambiente in modo da adattare il passo allo stesso. Il problema principale che verrà affrontato è quello del riconoscimento delle scale e del controllo del moto lungo le stesse, tanto in discesa che in salita. Lo studio terrà conto anche dei possibili problemi energetici legati al moto Fondi PNRR MUR ECOSISTEMI NEXTGENERATIONEU |
| Descrizione sintetica in inglese | The candidate will have to develop an innovative perceptual system for assistive exoskeletons. Such system will allow the exoskeleton to identify the environment in order to adapt the gait. The main topic of the research will concen the recognition of staircases and the control of the motion along them, both downhill and uphill. The study will also take into account possible energy problems related to the motion_MUR PNRR ECOSISTEMI NEXTGENERATION financing fund |
| Data del bando | 20/06/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unipr.it/node/17500 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli studi di Parma |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Parma |
| Codice postale | 43121 |
| Indirizzo | Via Università n. 12 |
| Sito web | http://www.unipr.it |
| concorsiassegniricerca@unipr.it | |
| Telefono | 0521034259 |
| Telefono | 0521034173 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 07/07/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipr/2022assegniricerca040 |